如何保證無(wú)人機配件加工精度差？

　　1.無(wú)人機配件加工附件加工精度差的一般原因是，軸之間的進(jìn)給動(dòng)力學(xué)沒(méi)有根據誤差進(jìn)行調整，或由于磨損，機床各軸的傳動(dòng)鏈發(fā)生了變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化，軸向竄動(dòng)等)。通過(guò)調整和修改間隙補償量可以解決這一問(wèn)題。當動(dòng)態(tài)跟蹤誤差過(guò)大、報警時(shí)，可以檢查伺服電機的轉速是否過(guò)高；位置檢測元件是否良好；位置反饋電纜連接器是否有良好的接觸；相應的模擬輸出鎖存器和增益電位器是否良好；相應的伺服驅動(dòng)裝置是否正常。

　　2.機床在運動(dòng)過(guò)程中出現過(guò)沖，加工精度不高。

　　它可能是加減速時(shí)間太短，換速時(shí)間可以適當延長(cháng)；也可能是伺服電機與螺桿的連接松動(dòng)或剛性太差，從而適當地降低了位置環(huán)的增益。

　　3.兩軸連桿機構圓度過(guò)差

　　a.斜橢圓誤差(45度方向上的橢圓)

　　此時(shí)，應首先檢查各軸的位置偏差。如果偏差過(guò)大，則可調整位置環(huán)增益以消除偏差。然后檢查旋轉驅動(dòng)器或感應同步器的接口板是否調整，然后檢查機械傳動(dòng)副的間隙是否過(guò)大以及間隙補償是否合適。

　　b.圓的軸向變形

　　這種變形可能是由于機械失調造成的。軸的定位精度不好，或者螺釘的間隙補償不好，這會(huì )導致象限以上的圓度誤差。